ALPAMAYO 2 SUPER × ZEROGPU

6.4秒先を、描く。

6台のカメラと、過去1.5秒の動き。
無料ZeroGPUで試した、進路と判断の記録。

保存結果ビューアー · 新しい推論は実行しません

生成した未来の位置64点 / 6.4秒

GPU処理関数内3.378秒

待機・通信等を含む全体26.428秒

FOUR SAVED RUNS

成功も、不一致も。

実験を選ぶと、出力と解説が切り替わります。

TRAJECTORY

出力と実測JSONを読む

WHAT I BUILT

公式重みの読み込みをZeroGPU向けに構成し、PandaSetの時刻・姿勢・座標を変換。推論、可視化、処理時間と出力品質の記録をつなぎました。基盤モデルの学習・開発は行っていません。

BF16・量子化なし、seed 42、軌道1候補、diffusion 10 steps。軌道予測には記録された未来軌道を入力していません。

単一シーン・単一条件の適用実験です。公式構成とはカメラ配置・画角が異なり、センサー位置から車軸中心への変換は未確認。参考ADE 0.956m / FDE 3.572mは、公式ベンチマークとの比較や実車での安全性を示しません。

GPU処理時間、Space内の呼び出し時間、クライアント全体の時間は別の計測です。処理時間から無料枠の消費量や1日あたりの実行回数は算出していません。

説明・図・実測JSON・出典・規約原文をまとめています。