# 出典・利用条件

この表示はPandaSet シーン001を用いた掲載用サンプルに適用します。データ、モデル、公式コードの条件をそれぞれ保持しており、作品全体を一つのライセンスに変更するものではありません。

## 図の近くに添える短い表示

Data: [PandaSet by Hesai and Scale AI](https://pandaset.org/), [CC BY 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) with [additional PandaSet Dataset Terms](LICENSES/PandaSet-Dataset-Terms.txt). Scene 001; pose interpolation, coordinate conversion and prediction plots added. Model: NVIDIA [Alpamayo 2 Super](https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super), [OpenMDW-1.1](LICENSES/OpenMDW-1.1.txt). No affiliation or endorsement is implied.

リンク先の規約ファイルを一緒に配置してください。別のサイトに移す場合は、そのサイトで辿れる相対パスに直してください。

## データ：PandaSet

- 提供元：Hesai and Scale AI。配布物の契約当事者名はScale AI, Inc.およびHesai Photonics Technology Co., Ltd and their affiliates。
- 公式出典：<https://pandaset.org/>。
- 条件：[CC BY 4.0 原文](LICENSES/CC-BY-4.0.txt)と[配布物のDataset Terms原文](LICENSES/PandaSet-Dataset-Terms.txt)。後者はシーン001に同梱されていた`LICENSE.txt`を変更せず収録しています。
- 追加規約は個人の特定・プライバシー侵害を目的とした利用を禁じています。提供元の名称・商標等の宣伝利用にも条件があり、ここでは出典表示に用いています。提供元との提携や推奨を意味しません。
- データは現状有姿で提供されます。保証・責任・その他の条件は同梱の原文を参照してください。
- 加工内容：シーン001から6カメラ×4フレームを選択。位置の線形補間、姿勢のSLERP補間、座標変換、モデル推論、数値評価、グラフ化、説明文の日本語訳を実施。掲載図は数値から作成しています。
- 入手元：独立ミラー[georghess/pandaset](https://huggingface.co/datasets/georghess/pandaset/tree/e2e123aea3b3132c67f4b395ec6120f63e190271)、固定revision `e2e123aea3b3132c67f4b395ec6120f63e190271`。このミラーは提供元との非提携を明記しています。公式サイトのダウンロード・Termsリンクが取得時に404だったため、配布アーカイブ内の原文を確認しました。

## モデル：Alpamayo 2 Super

- 提供元：NVIDIA。
- モデル：[nvidia/Alpamayo2-Super](https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super)。
- 固定revision：`00554695e729a6ff0b6281fd2c81b18d06e33dbe`。
- ライセンス：[OpenMDW-1.1 原文](LICENSES/OpenMDW-1.1.txt)。使用したチェックポイントに付属する`LICENSE`を変更せず収録しています。
- 本実験は配布済み重みをBF16で使用し、学習・微調整は行っていません。この掲載セットにモデル重みは含めていません。
- モデルのライセンスは出力への独自制限を設けていませんが、入力データその他の第三者の権利・条件は別途適用されます。

## 公式コード：NVlabs/alpamayo2

- 出典：[公式リポジトリの固定revision](https://github.com/NVlabs/alpamayo2/tree/5e7975f4a2100ee8ac1a62b79239bbabefddcbef)。
- ライセンス：[Apache License 2.0 原文](LICENSES/Apache-2.0.txt)。
- 原著作権表示：Copyright (c) 2025/2026 NVIDIA CORPORATION & AFFILIATES. All rights reserved. 適用年その他の表示は各ソースファイルの原文によります。
- 実験リポジトリの`vendor/alpamayo2_super/`は公式実装をコード変更せず収録し、各ファイルの原著作権表示を保持しています。確認したrevisionに独立した`NOTICE`ファイルはありませんでした。
- この掲載セットは実行コードを配布しません。独自の接続コード・文書にApache-2.0やCC BY 4.0を一括で適用する表示ではありません。

## 実験で実装した範囲

ZeroGPUでの読み込み・実行、PandaSetの時刻・座標変換、入力の検証、推論結果の可視化、実測値と失敗例の記録を行っています。基盤モデル・データセットの制作を主張するものではありません。

確認日：2026-09-22。各原文の取得元とSHA-256は[LICENSES/SOURCES.json](LICENSES/SOURCES.json)に保存しています。